无人机飞行控制理论基础
发布时间：
2022-11-09 10:03
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无人机的平衡：
作用于飞机的力要刚好平衡，就是合力为零，根据牛顿第二定律，如果合力不为0，飞机就会产生加速度。
为了方便，把飞机受到的所有的力分解到X、Y、Z三个轴力，飞机受到的所有的弯矩分解到绕X、Y、Z三个轴的弯矩。
弯矩不平衡就会产生旋转，这里的X、Y、Z是可以重新定义的，X轴弯矩不平衡飞机就会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机就会俯仰，Z轴弯矩不平衡飞机就会偏航。
伯努利定律在固定翼飞机上的应用：
简述一下就是，空气的流动速度越大，对机翼压力越小，相反，速度越小，压力越大，机翼的结构使得机翼上部空气流速较快，压力则较小，机翼下部空气流速较慢，压力较大，于是机翼就被往上推
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一、起飞前准备 1、电池安装无人机上主机插槽里。 2、用数据线与平板或手机的连接来安装软件。 3、将旋翼进行安装。 二、无人机开机 1、遥控的开机键按一下后，再长按此键后开机。 三、无人机飞行操控 1、起飞操作，双杆同时往中下(45°角成倒八字型)按压。 2、飞行操控，左杆为上升下降，机身旋转。 3、飞行操控，右杆为机身水平面的平移。 4、左前按钮：摄像启动按钮以及摄像头角度按钮，右前按钮：拍照、录制、暂停按钮。
目前来看，中国民用无人机还存在许多技术难题，比如大载荷和起降环境不具备、空中拍摄定位不精准、电路连接件可靠性不强、高光谱传感器能耗大、缺乏长航时作业能力等。如果使用小飞机，它的载荷重量和飞行能力就不足，而大飞机成本又太高。
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